Andrzej Piątkowski (ur. 22 października 1934 w Warszawie  – zm. 11 czerwca 2010), polski szermierz  szablista, trzykrotny medalista olimpijski.

Trzykrotnie stratował w igrzyskach olimpijskich, za każdym razem zdobywając medal w drużynie. W Melbourne 1956 i w Rzymie 1960 były to medale srebrne, a w Tokio 1964 medal brązowy.

Był także trzykrotnym drużynowym mistrzem świata (Budapeszt 1959, Buenos Aires 1962 i Gdańsk 1963), a także wicemistrzem (Luksemburg 1954) i dwukrotnym brązowym medalistą (Paryż 1957 i Filadelfia 1958).

Zdobył tytuł indywidualnego mistrza Polski (1966} i wicemistrza (1962), a także 12 tytułów mistrzowskich w drużynie.

Przez większość kariery był zawodnikiem Legii Warszawa. Później pracował jako trener. Był podpułkownikiem Wojska Polskiego.

Opracował układy pojedynków szermierczych w filmie Pan Wołodyjowski. Wystąpił też w roli Turka, walczącego z Wołodyjowskim.